RS485を使用

エッジ2にはRS485コネクタが1つある。

ハードウェアの接続

USB-RS485コンバータをPCに接続し、ケーブルをEdge 2 RS485コネクタに接続します。以下のワイヤーシーケンス接続図を参照してください：

macOSを例にとると、USB-RS485変換ノード tty.usbserial-14310 がシステムに存在し、それを開くコマンドは picocom ツールは以下の通り：

$ picocom -b 9600 /dev/tty.usbserial-14310

USBからUARTへのコンバーター・ノードは、Ubuntuに次のような形で存在する。 /dev/ttyUSB[1、2、3......]。.

USBからUARTへのコンバーター・ノードは、以下のような形でWindowsに存在する。 COM[1、2、3......]。.

詳細は シリアルデバッグ.

Edge 2 UART5 デバイスファイルは次のとおりです。 /dev/ttyS4.Edge 2で以下のコマンドを実行する：

echo "edge2 RS485 test..."> /dev/ttyS4

PCのシリアルターミナル(picocom)は文字列 "edge2 RS485テスト...".

Edge 2で以下のコマンドを実行する。

cat /dev/ttyS4

文字列を送信する。 "edge2 UART5テスト..."PCのシリアルターミナル(picocom) を使って接続をテストしてください。エッジ2にも同じ文字列が表示されるはずです。

[注]:Mixtile がリリースした Android / Debian は、すでにカーネルで RS485 機能を有効にしています。Andorid / Debianシステムをコンパイルする場合は、以下のようにRS485を設定してください。

Edge 2のRS485コネクタはUART4に対応しています。RS485を使用するには、カーネルでUART4を有効にする必要があります。

カーネルに関係するファイルは以下の通り：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/mixtile-edge2.dts

UART4 を有効にする：

&uart4
    status = "OK"；
    pinctrl-0 = ；
};

カーネルをコンパイルするには カーネルのコンパイル の章で詳しく説明する。

boot.imgを焼くには、以下を参照してください。 ファームウェアの更新 の章で詳しく説明する。

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