定制红外接收器

edge2已预留IR接口，如果要使用红外遥控器控制edge2，需要在edge2 IR接口处安装IR接收器。参考图式如下：

Android 键值映射

用于将 Linux 层获取的键值映射到 Android 上对应的键值。

Android系统所涉及到的文件：

device/rockchip/rk356x/mixtile_edge2/fe6e0030_pwm.kl

该文件内容如下所示：

key 28    ENTER
key 116   POWER
key 158   BACK
key 139   MENU
key 217   SEARCH
key 232   DPAD_CENTER
key 108   DPAD_DOWN
key 103   DPAD_UP
key 102   HOME
key 105   DPAD_LEFT
key 106   DPAD_RIGHT
key 115   VOLUME_UP
key 114   VOLUME_DOWN
key 113   VOLUME_MUTE

红外遥控配置

[备注]：Mixtile发布的Android和Debian系统已经在内核配置好了红外遥控的驱动，用户可以忽略以下内容。如果你打算自己编译Android或Debian系统，请按照以下内容去配置红外遥控驱动。

本章节主要描述在edge2上如何配置红外遥控器。

配置步骤可分为两个部分：

• 修改内核驱动：内核空间修改，Linux 和 Android 都要修改这部分的内容。

• 修改键值映射：用户空间修改（仅限 Android 系统）。

内核驱动

在 Linux 内核中，IR 驱动仅支持 NEC 编码格式。以下是在内核中配置红外遥控的方法。

kernel所涉及到的文件：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/mixtile-edge2-evb.dtsi
kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c

定义相关数据结构

在dts文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/mixtile-edge2-evb.dtsi中添加被支持遥控器键码。

键值表结构体数组和配置参考如下：

&pwm7 {
        status = "okay";
        compatible = "rockchip,remotectl-pwm";
        remote_pwm_id = <3>;
        handle_cpu_id = <1>;
        remote_support_psci = <0>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pwm7_pins>;

        ir_key4 {
          rockchip,usercode = <0xbf00>;
          rockchip,key_table =
            <0xea    KEY_BACK>,
            <0xec    KEY_UP>,
            <0xeb    KEY_DOWN>,
            <0xee    KEY_LEFT>,
            <0xed    KEY_RIGHT>,
            <0xb7    KEY_VOLUMEUP>,
            <0xb6    KEY_VOLUMEDOWN>,
            <0xff    KEY_POWER>,
            <0xfe    KEY_MUTE>,
            <0xef    KEY_ENTER>,
            <0xe9    KEY_MENU>;
        };
};

注：rockchip,key_table第一列为键值，第二列为要响应的按键码。

如何获取用户码和IR 键值

参考kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c驱动

remotectl_do_something 函数获取用户码和键值：

case RMC_USERCODE: {
                if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN < ddata->period) &&
                    (ddata->period < RK_PWM_TIME_BIT1_MAX))
                        ddata->scandata |= (0x01 << ddata->count);
                ddata->count++;
                if (ddata->count == 0x10) {
                        DBG_CODE("USERCODE=0x%x\n", ddata->scandata);
                        if (remotectl_keybd_num_lookup(ddata)) {
                                ddata->state = RMC_GETDATA;
                                ddata->scandata = 0;
                                ddata->count = 0;
                        } else {
                                if (rk_remote_print_code){
                                        ddata->state = RMC_GETDATA;
                                        ddata->scandata = 0;
                                        ddata->count = 0;
                                } else
                                        ddata->state = RMC_PRELOAD;
                        }
                }
        }

注：用户可以使用 DBG_CODE() 函数打印用户码。

edge2使用下面命令可以使能 DBG_CODE 打印：

echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print

将 IR 驱动编译进内核

由于SDK中已经存在IR驱动rockchip_pwm_remotectl.c，我们需要做的就是将 IR 驱动编译进内核，在kernel源码中可以添加以下两条语句到kernel/arch/arm64/configs/mixtile-edge2_defconfig 文件。

CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL=y
CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM=y

编译内核（boot.img）参考 编译kernel 章节

编译android（super.img）参考 编译Android 章节

通过烧录工具烧录boot.img和super.img即可生效。参考 固件升级 章节